| Typ | 
                         
                            Typ osi 
                     | 
                
                         
                            Wielkość 
                     | 
                
                         
                            Rodzaj napędu 
                     | 
                
                         
                            Producent robota 
                     | 
                
                         
                            Typ 
                     | 
                
                         
                            Maks. posuw 
                     | 
                
                         
                            vmax 
                     | 
                
                         
                            amax 
                     | 
                
                         
                            Dokładność powtarzania 
                     | 
                
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 
                       
                      		 Oś HTB dla UR3e 
                       | 
                    HT | 200 | Pas zębaty | Universal Robots | UR3e | ||||
| 
                       
                      		 Oś HTS dla UR3e 
                       | 
                    HT | 200 | Mechanizm śrubowo-toczny | Universal Robots | UR3e | ||||
| 
                       
                      		 Oś HTB dla UR5e 
                       | 
                    HT | 200 | Pas zębaty | Universal Robots | UR5e | ||||
| 
                       
                      		 Oś HTS dla UR5e 
                       | 
                    HT | 200 | Mechanizm śrubowo-toczny | Universal Robots | UR5e | ||||
| 
                       
                      		 Oś HTB dla UR10e 
                       | 
                    HT | 250 | Pas zębaty | Universal Robots | UR10e | ||||
| 
                       
                      		 Oś HTS dla UR10e 
                       | 
                    HT | 250 | Mechanizm śrubowo-toczny | Universal Robots | UR10e | ||||
| 
                       
                      		 Oś HTB dla UR16e 
                       | 
                    HT | 250 | Pas zębaty | Universal Robots | UR16e | ||||
| 
                       
                      		 Oś HTS dla UR16e 
                       | 
                    HT | 250 | Mechanizm śrubowo-toczny | Universal Robots | UR16e | ||||
| 
                       
                      		 Oś HTB dla TM5-700 
                       | 
                    HT | 200 | Pas zębaty | TM Robots | TM5-700 | ||||
| 
                       
                      		 Oś HTS dla TM5-700 
                       | 
                    HT | 200 | Mechanizm śrubowo-toczny | TM Robots | TM5-700 | ||||
| 
                       
                      		 Oś HTB dla TM5-900 
                       | 
                    HT | 200 | Pas zębaty | TM Robots | TM5-900 | ||||
| 
                       
                      		 Oś HTS dla TM5-900 
                       | 
                    HT | 200 | Mechanizm śrubowo-toczny | TM Robots | TM5-900 | ||||
| 
                       
                      		 Oś HTB dla TM12 
                       | 
                    HT | 250 | Pas zębaty | TM Robots | TM12 | ||||
| 
                       
                      		 Oś HTS dla TM12 
                       | 
                    HT | 250 | Mechanizm śrubowo-toczny | TM Robots | TM12 | ||||
| 
                       
                      		 Oś HTB dla TM14 
                       | 
                    HT | 250 | Pas zębaty | TM Robots | TM14 | ||||
| 
                       
                      		 Oś HTS dla TM14 
                       | 
                    HT | 250 | Mechanizm śrubowo-toczny | TM Robots | TM14 | ||||
| 
                       
                      		 LT-S (FANUC) 
                       | 
                    LT | S | Zębatka | FANUC | M-10, M-20 | 9120 | 2 | 2 | ± 0,05 | 
| 
                       
                      		 LT-M (FANUC) 
                       | 
                    LT | M | Zębatka | FANUC | M-710, M-800, R-1000 | 8710 | 2 | 2 | ± 0,05 | 
| 
                       
                      		 LT-M2 (FANUC) 
                       | 
                    LT | M2 | Zębatka | FANUC | M-410, M-900, R-2000 | 8410 | 2 | 2 | ± 0,05 |